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　　EM DT168點(diǎn)數(shù)字量輸入/8點(diǎn)數(shù)字量輸出6EDT16-0AA0，EM DR168點(diǎn)數(shù)字量輸入/8點(diǎn)繼電器輸出6EDR16-0AA0，EM DT3216點(diǎn)數(shù)字量輸入/16點(diǎn)數(shù)字量輸出6EDT32-0AA0，EM DR3216點(diǎn)數(shù)字量輸入/16點(diǎn)繼電器輸出6EDR32-0AA0，EM AE044點(diǎn)模擬量輸入6EAE04-0AA0。EM AQ022點(diǎn)模擬量輸出6EAQ02-0AA0，EM AM064點(diǎn)模擬量輸入/2點(diǎn)模擬量輸出6EAM06-0AA0。

　　輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變，因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能在任何情況下，該輸入均能被讀入，用戶程序執(zhí)行，在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)，在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路。并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算。然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。

　　同時(shí)也可以使用STEP 7-Micro/WINV21包，但是它只支持對(duì)S7-21x同樣具有的功能進(jìn)行編程，STEP 7-Micro/DOS不能對(duì)CPU 221/222/224/224XP/226編程，如果使用PG/PC的串口編程，則需要使用PC/PPI電纜，如果使用STEP 7-Micro/WINV31編程。則也可以通過(guò)SIMATIC CP 5511或CP 5611編程，在這種情況下。通訊速率可高達(dá)1875kbit/s。可以利用PC/PPI 電纜和自由口通訊功能把 S7-CPU 連接到許多和RS-232標(biāo)準(zhǔn)兼容的設(shè)備。