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SIEMENS潯之漫智控技術（上海）有限公司

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PLC存在I/O響應延遲問題，尤其在快速響應設備中應加以注意，四，輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等);五，輸入/斷開的時間要大于PLC掃描時間;六，PLC輸出電路中沒有保護。

整體型可編程邏輯控制器的I/O點數固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統,模塊型可編程邏輯控制器提供多種I/O卡件或插卡，因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統的I/O點數，功能擴展方便靈活，一般用于大中型控制系統。

并固化到只讀存儲器(ROM)中，用戶不能訪問，[4]輸入單元輸入單元是PLC與被控設備相連的輸入接口，是信號進入PLC的橋梁，它的作用是接收主令元件，檢測元件傳來的信號，輸入的類型有直流輸入，交流輸入。

即，在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用,相反。

五種標準化編程語言:順序功能圖(SFC)，梯形圖(LD)，功能模塊圖(FBD)三種圖形化語言和語句表(IL)，結構文本(ST)兩種文本語言，選用的編程語言應遵守其標準(IEC6113123)，同時，還應支持多種語言編程形式。

多臺同型號可編程邏輯控制器為從站，組成簡易可編程邏輯控制器網絡,2)，1臺可編程邏輯控制器為主站，其他同型號可編程邏輯控制器為從站，構成主從式可編程邏輯控制器網絡,3)，可編程邏輯控制器網絡通過特定網絡接口連接到大型DCS中作為DCS的子網,4)。