西門子S7-200數字量輸入模塊模塊EM DR16安裝教程 
潯之漫智控技術（上海）有限公司 上海詩慕自動化設備有限公司
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我公司大量現貨供應，價格優勢，*，德國* 廣泛的指令集:Functions - 有大量的
- 基本操作,如二進制邏輯運算、結果賦值、存儲、計數、產生時間、裝載、傳輸、比較、移位、循環移位、產生補碼、調用子程序（帶局部變量）
- 集成通訊指令（如 S7-200 通訊（讀網絡（NETR），寫網絡（NETW）或自由口（發送XMT，接收RCV）
- 用戶友好的功能,如脈沖持續時間調制、脈沖序列功能、算能、浮點算法、PID 閉環控制、跳轉功能、循環功能和代碼轉換都使編程任務得以簡化。
- 計數:
用戶友好的計數功能配以集成的計數器和高速計數器指令給用戶開辟了新的應用領域 - 中斷處理:
- 邊沿觸發中斷（由過程信號的上升沿或下降沿觸發）允許對過程中斷作出極快的響應。
- 時間控制型中斷可以以 1 ms 為增量設置范圍從 1 ms 至 255 ms。
- 當達到設定值或計數器方向改變時，可觸發計數器中斷。
- 通訊中斷使得能迅速方便地與周圍的設備如打印機或條碼閱讀器交換信息
- 輸入/輸出的直接詢問和驅動:
也可以對輸入和輸出進行掃描以及獨立于循環周期而直接進行設置。控制器能迅速地對過程事件作出響應（例如，當發生中斷時，直接復位輸出）。 - 口令保護:
3 級口令保護的概念有效地保證了用戶專有技術的安全。對于訪問用戶程序，有以下幾種保護方案:- *訪問:程序可以隨便改動。
- 只讀：未經授權不能修改程序。可以進行測試、設置系統參數和拷貝程序。
- *保護：未經授權不能修改、讀出和復制程序。可進行參數設置。
- 測試和診斷功能：
用戶友好的功能支持測試和診斷：使用可定義的循環次數執行和分析整個程序大 124 個循環內的內部參數，如位存儲器、定時器或計數器同時記錄下來。 - 測試和診斷運行過程中對輸入和輸出進行“強制”：
可不在循環周期內獨立設置輸入和輸出，例如可以檢測用戶程序。 - 在線運行編輯：
在運行模式下，可以編輯程序，并通過點擊鼠標將修改的程序裝入CPU中，而不需要中斷當前程序的執行。 - 提供諸如其它SIN、COS、TAN、LN、EXP算術模塊
- 數據紀錄：
時間控制或事件控制的數據記錄保存在EEPROM存儲子模板中，例如性能數據、統計數據、故障報文，可選擇地加入時間標簽。可以使用 STEP 7-Micro/WIN 中的 S7 Explorer 隨時傳送紀錄文件。 - 配方管理:
在 STEP 7-Micro/WIN 項目中定義并下載配方。為了更好地使用存儲器，配方存儲在 EEPROM 存儲器子模塊中。可以在線修改和更新配方。 - 西門子S7-200 SMART EM DR16 數字量輸入/輸出模塊
運動控制：
三軸100kHz 高速脈沖輸出，*實現定位。
運動控制基本功能：
標準型晶體管輸出CPU模塊，ST40/ST60 提供3 軸100kHz高速脈沖輸出，支持PWM（脈寬調制）和PTO脈沖輸出。
在PWM方式中，輸出脈沖的周期是固定的，脈沖的寬度或占空比由程序來調節，可以調節電機速度、閥門開度等。
在PTO方式（運動控制）中，輸出脈沖可以組態為多種工作模式，包括自動尋找原點，可實現對步進電機或伺服電機的控制，達到調速和定位的目的。
CPU本體上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可組態為PWM 輸出或高速脈沖輸出，均可通過向導設置完成上述功能
PWM和運動控制向導設置：
為了簡化您應用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART提供的位控向導可以幫助您在幾分鐘內全部完成PWM、PTO 的組態。該向導可以生成位控指令，您可以用這些指令在您的應用程序中對速度和位置進行動態控制。
PWM向導設置根據用戶選擇的PWM 脈沖個數， 生成相應的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
運動控制向導多提供3 軸脈沖輸出的設置，脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調。
運動控制功能特點：
提供可組態的測量系統，輸入數據時既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數。
提供可組態的反沖補償。
支持、相對和手動位控模式。
支持連續操作。
提供多達32組運動動包絡，每組包絡多可設置16種速度。
提供4 種不同的參考點尋找模式，每種模式都可對起始的尋找方向和的接近方向進行選擇。
運動控制的監控：
為了幫助用戶開發運動控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運動控制面板。其中的操作、組態和包絡組態的設置使用戶在開發過程的啟動和測試階段就能輕松監控運動控制功能的操作。
使用運動控制面板可以驗證運動控制功能接線是否正確，可以調整組態數據并測試每個移動包絡。
顯示位控操作的當前速度、當前位置和當前方向，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態。
查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態設置。 
作為西門子中央研究備性的創新，同時也實現建設中國本地創新生態體系的社會責任。
西門子中國研究院的研究領域覆蓋云計算及數據分析、物聯網、機器人、自動化及仿真、智能電網及電動車、軌道通信及智能交通、智能樓宇與智慧城市、分布式能源及下一代儲能技術、設計思維及未來人機界面，這些技術及其應用將服務于西門子業務所涉足的工業、發電及輸配電、城市基礎設施、醫療等行業。
目前，約400名*的研究人員在北京、上海和南京等地的創新實驗室工作。西門子中國研究院與本地大學、企業、研究機構及創業公司合作，共創雙贏，為中國的“自主創新”做出貢獻。 目前，內，西門子已經攜手合作伙伴開發出了50余種app，將與包括源訊、埃森哲、Evosoft、SAP、微軟、亞馬遜云服務（AWS）和Bluvision等眾多合作伙伴一起，不斷推動以MindSphere為平臺的生態系統的建設。 西門子數字化企業解決方案已經幫助各種類型、規模不同的工業企業實現數字化轉型。其中，既包括支持中國航天科工集團公司、金宇生物技術股份有限公司等企業打造全新的智能化工廠，也包括與中國寶武鋼鐵集團有限公司、中信戴卡股份有限公司等企業合作實現現有生產設備和工廠的數字化轉型升級。 未來，隨著數字化的發展，西門子數字化體驗中心還將不斷升級。今年，西門子計劃在上海等其他城市陸續設立針對不同業務重點的數字化體驗中心，搭建面向中國乃至亞太地區的數字化技術和數字化企業體驗與教育網絡。 
“作家能在產品研發與制造過程以及工廠管理的完整價值鏈上提供‘數字化雙胞胎’的企業，西門子能夠幫助企業實現端到端的數字化，使高效的大規模定制化生產成為可能。”西門子（中國）有限公司執行副總裁、數字化工廠集團總王海濱表示，“今天在中國*正式展示的MindSphere兼具*的開放性、的數據分析能力以及深厚的行業知識。我們正在構建一個強大的生態系統，攜手所有合作伙伴深度挖掘數據的價值。 讀書首先可以增長知識才干、培育道德，開啟美好人生之門。俗語講一生讀書、一生聰明，一生讀書，一生光明；“腹有詩書氣自華”，讀書能使人心胸開闊、氣度高雅、形象清俊、品格升華。能地提高人的社會形象和人生價值。世界上沒有一種事比讀書更讓人得益。古今中外，許多成功者，無不從讀書來，又從讀書中大進步。書是人生無限的寶藏，誰肯開發、懂開發、堅持終生開發，他必定擁有寶貴的精神財富和物質財富。人類歷史發展也證明了這人生真理，說明讀書更是人的法寶。 在制造工業中存在大量的開關量為主的開環的順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作號按照時序動作;另外還有與順序、時序無關的按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制;以及大量的開關量、脈沖量、計時、計數器、模擬量的越限報警等狀態量為主的-離散量的數據采集監視。由于這些控制和監視的要求，使PLC發展成了取代繼電器線路和進行順序控制為主的產品。PLC廠家在原來CPU模板上提逐漸增加了各種通訊接口，現場總線技術及以太網技術也同步發展，使PLC的應用范圍越來越廣泛。 PLC具有穩定可靠、價格便宜、功能齊全、應用靈活方便、操作維護方便的優點，這是它能持久的占有市場的根本原因。 PLC控制器本身的硬件采用積木式結構，有母板，數字I/O模板，模擬I/O模板，還有特殊的定位模板，條形碼識別模板等模塊，用戶可以根據需要采用在母板上擴展或者利用總線技術配備遠程I/O從站的方法來得到想要的I/O數量。PLC在實現各種數量的I/O控制的同時，還具備輸出模擬電壓和數字脈沖的能力，使得它可以控制各種能接收這些信號的伺服電機，步進電機，變頻電機等，加上觸摸屏的人機界面支持，施耐德的PLC可以滿足您在過程控制中任何層次上的需求。折疊編輯本段選型規則在可編程邏輯控制器系統設計時，首先應確定控制方案，下一步工作就是可編程邏輯控制器工程設計選型。工藝流程的特點和應用要求是設計選型的主要依據。可編程邏輯控制器及有關設備應是集成的、標準的，按照易于與工業控制系統形成一個整體，易于擴充其功能的原則選型所選用可編程邏輯控制器應是在相關工業領域有投運業績、成熟可靠的系統，可編程邏輯控制器的系統硬件、軟件配置及功能應與裝置規模和控制要求相適應。熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關的編程語言有利于縮短編程時間，因此，工程設計選型和估算時，應詳細分析工藝過程的特點、控制要求，明確控制任務和范圍確定所需的操作和動作，然后根據控制要求，估算輸入輸出點數、所需存儲器容量、確定可編程邏輯控制器的功能、外部設備特性等，后選擇有較高性能價格比的可編程邏輯控制器和設計相應的控制系統。 | 
